Simulasi Sensor Parkir Sederhana Dengan Sensor HCSR 04 dan ARDUINO UNO


1. Alat yang dibutuhkan :
  - Arduino UNO
  - Sensor Ultrasonik  HCSR-04
  - Kabel Jumper
  - LED merah
  - LED hijau
  - LED orange

2. Prinsip kerja alat :
   alat ini bekerja seperti sensor parkir mobil kebanyakan dimana ada tiga indikator yang di tandai dengan nyalanya LED yaitu LED hijau(aman), LED orange(hati-Hati), dan LED merah(stop). led akan menyala sesuai dengan jarak yang di deteksi oleh sensor ultrasonik yang akan diproses di arduino uno.

3. Program

   #define ledHijau 3
#define ledKuning 4
#define ledMerah 5
#define trigPin 7
#define echoPin 6

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(ledHijau, OUTPUT);
  pinMode(ledKuning, OUTPUT);
  pinMode(ledMerah, OUTPUT);

}
void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;

  if (distance > 30) //Jika jarak lebih dari 30cm
{
      digitalWrite(ledHijau, HIGH); //Menyala
      digitalWrite(ledKuning, LOW); //Mati
      digitalWrite(ledMerah, LOW); //Mati
  }

  if (distance < 20) //Jika kurang dari 20cm
{
      digitalWrite(ledHijau, LOW);
      digitalWrite(ledKuning, HIGH);
      digitalWrite(ledMerah, LOW); 
  }

  if (distance < 10) //Jika kurang dari 10cm
{
      digitalWrite(ledHijau, LOW);
      digitalWrite(ledKuning, LOW);
      digitalWrite(ledMerah, HIGH);
}
 Serial.print("Jarak :");
 Serial.print(distance);
 Serial.println("cm");
 delay(100);
}

4. Video simulasi di Proteus :





  sumber :
             Teknologi. (2020). Pengertian fungsi cara kerja dan hal berkaitan dengan arduino. https://www.wikikomponen.com/
Purnama, A. (2012). Liquid Cristal Display. Jakarta: http://elektronika-dasar.web.id/lcd- liquid-cristal-display/.
Purnama, A. (2012). Sensor Photodioda. Jakarta: http://elektronika-dasar.web.id/sensor-photodioda/.
Wikipedia. (2016). Infrared sensor. https://id.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor.
Wicaksono, Mochamad Fajar. 2019. Aplikasi Arduino dan Sensor. Informatika. Bandung
Elektronika Dasar. (2020). Infra red (IR) Detektor. http://elektronika-dasar.web.id/
robotarduino. 2016. Macam-Macam Motor Servo. https://macammacamservo.wordpress.com/

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Smart Parking Counter Berbasis Arduino UNO

Gambar
      Sekarang ini, sangat banyak sekali tempat-tempat publik di daerah perkotaan, terutama di kota-kota besar, seperti kantor-kantor pelayanan publik, pusat-pusat perbelanjaan, tempat rekreasi, dan lain-lain. Karena banyaknya fasilitas publik membuat banyaknya masyarakat yang mengunjungi tempat-tempat tersebut. Jumlah pengunjung membuat masalah baru bagi pengelola fasilitas publik seperti kepadatan jumlah kendaraan yang terparkir yang membuat fasilitas yang disediakan oleh pengelola menjadi tidak maksimal sehingga membuat pengunjung kesulitan dalam menemukan tempat parkir dengan cepat. Ditempat parkir yang mempunyai kapasitas sedikit dan terbatas, orang-orang sering memaksakan parkir ditempat parkir yang sudah penuh. Hal ini dapat menyebabkan sempitnya ruang gerak kendaraan, dikarenakan tidak adanya pemberitahuan bahwa ruang parkir itu sudah penuh. Dengan adanya alat counter untuk menghitung kapasitas parkir akan menyelesaikan pe...
Baca selengkapnya

Pengenalan Ekonomi Teknik

    1.       Pengenalan Ekonomi Teknik 1.1.    Pendahuluan A.     Latar Belakang Sejak memasuki bangku persekolahan mungkin beberapa dari kita tidak asing dengan istilah ekonomi,atau beberapa dari kita pasti pernah mempelajarinya .Dijaman yang sudah secanggih ini semua teknologi kita mulai berkembang,bukan hanya satu atau dua bidang melainkan hamper di semua bidang termasuk di perindustrian baik di teknologi yang digunakan maupun pengaplikasian alatnya yang semakin mudah.semakin berkembang sebuah teknologi maka akan semakin sulit bagi kita untuk menganalisisnya terutama saat terjadi permasalahan. Dalam ekonomi terdapat bagian dari ilmu ekonomi tersebut yang bernama ekonomi teknik. Analisis ekonomi teknik (engineering economic analysis) digunakan oleh banyak orang terutama para insinyur untuk mencari solusi terbaik dengan mengukur nilai ekonomi dari setiap alternative solusi yang paling potensial. Banyak masalah yang dap...
Baca selengkapnya

MASALAH LINGKUNGAN DALAM PEMBANGUNAN INDUSTRI

MASALAH LINGKUNGAN  DALAM PEMBANGUNAN  INDUSTRI       Jika kita ingin menyelamatkan lingkungan hidup, maka perlu adanya itikad yang kuat dan kesamaan persepsi dalam pengelolaan lingkungan hidup. Pengelolaan lingkungan hidup dapatlah diartikan sebagai usaha secara sadar untuk memelihara atau memperbaiki mutu lingkungan agar kebutuhan dasar kita dapat terpenuhi dengan sebaik-baiknya. Memang manusia memiliki kemampuan adaptasi yang tinggi terhadap lingkungannya, secara hayati ataupun kultural, misalnya manusia dapat menggunakan air yang tercemar dengan rekayasa teknologi (daur ulang) berupa salinisasi, bahkan produknya dapat menjadi komoditas ekonomi. Tetapi untuk mendapatkan mutu lingkungan hidup yang baik, agar dapat dimanfaatkan secara optimal maka manusia diharuskan untuk mampu memperkecil resiko kerusakan lingkungan. Dengan demikian, pengelolaan lingkungan dilakukan bertujuan agar manusia tetap “survival”. Hakekatnya manusia telah “survival” sejak a...
Baca selengkapnya